机器人末端主动感知的手-ATI力矩传感器Force/Torque

ATI多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个分量。该系统由传感器、屏蔽高柔性电缆、智能数据采集系统、以太网/DeviceNet接口或F/T控制器组成。力/扭矩传感器在整个行业中用于产品测试、机器人组装、研磨和抛光。

在研究中，我们的传感器用于机器人手术、触觉、康复、神经学和许多其他应用。

什么是六轴力/扭矩传感器？

一种测量所有三个坐标（x、y和z）的输出力和扭矩的装置。六轴力/扭矩传感器也称为多轴力/转矩传感器、多轴称重传感器、F/T传感器或六轴称重传感器。

力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整体式传感器:力/扭矩(F/T)传感器采用抗噪音的硅应变技术，使得力/扭矩(F/T)传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。
该系列传感分:NetF/T模式、DAQF/T模式，Controller F/T模式和WirelessF/T模式，Net F/T模式:支持Ethernet/IP"和CAN总线传输方式，而以太网采用标准的。
DAQF/T模式:通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连比如PCI、USB、PC卡等，使得信号读取更加方便快捷，ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。Conroller F/T模式，将F/T的应变信号，以串口和模拟的F/T信号输出，同时提供离散的I/0端口。
WirelessF/T模式:无线模式的力力矩传感器系统，配备一个袖珍型的无线收发器，每个收发器最多可连接3套或者6套力力矩传感器。通讯标准适用于IEEE802.11A/B/G/N，在2.4GHz和5 GHz频段内。

产品优点：

过载保护:
F/T传感器经久耐用，其安全系数可以达到4080%，其依赖于模块化和精确校准。

高信噪比:
硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍，其信号被放大，且达到零噪音失真的效果。

高速输出:
F/T系统输出可超过28.5KHz的传输速率，该速率可达到任何运用的和数据采集的要求。

通用输出:
PCI，PCIExpress，电压信号，USB,PXI,离散式I/0,Ethernet，CAN,RS232等多种工业总线。

温度补偿:
每种F/T传感器都有硬件温度的特性，其温度补偿方法是其准确度达到最大化，大约是室温下的土25°。

Nano17
Nano25
Nano43
Mini40
Mini45
Mini58
Mini85
Gamma
Delta
Theta
Omega85
Omega160
Omega191
0mega250
0mega331