schunk雄克在末端执行器上组合旋转和角度补偿

作为全球第一款机器人角度补偿装置，SCHUNK AGE-W 为全部三个轴提供旋转和角度补偿。这样一来，就能快速准确地处理未精确定位的零件。该模块在箱式拾取过程中为末端执行器提供了必要的灵活性，实现机床自动上下料，并用于组件定位不准确时的搬运和装配应用。

SCHUNK AGE-W 组合了旋转与角度补偿。这有助于对末端执行器位置进行较佳调节以符合组件的位置偏差。

机械手和其他通过 SCHUNK AGE-W 与机器人连接的执行器能够出色地将其位置调整至相应工件位置，无需通过视觉系统记录详细过程，也无需每次都精确计算抓取策略。节省了编程和操作的时间。在 X 轴和 Y 轴方向，补偿为 0° 到 +/- 13°，在 Z 轴（旋转）方向为 0° 到 +/- 19°。借助压缩空气单独调整定心力，可实现较佳偏转扭矩。如果将装置切换到其刚性位置，则可通过可靠的滚珠机构锁定，确保 +/- 0.09 mm 的高定心精度，进而确保在后续操作中实现较大过程可靠性。可通过感应接近开关进行锁定监测。由阳极氧化铝和硬化不锈钢制成的补偿元件可确保较长的使用寿命和较少的维护工作。该装置可直接连接多种类型的机器人，无需转接板，这是由于其根据 DIN EN ISO 9409-1-125 实现了法兰布置的标准化。较大水平搬运重量为 22.7 kg。