雄克SCHUNK补偿单元AGE-S扩展了(AGE-XY/AGE-Z/AGE-F)系列

雄克SCHUNK补偿单元AGE-S扩展了(AGE-XY/AGE-Z/AGE-F)系列

功能原理说明

雄克SCHUNK补偿单元AGE-S扩展了适用于中载和重载范围的AGE系列（AGE-XY/AGE-Z/AGE-F），并在所有自动化任务中提供了良好的补偿.坚固，高精度的线性导向装置，具有出色的导向稳定性，可以在补偿路径上实现大处理重量.

在XY方向和Z方向上进行处理时，可以使用集成的气动锁将装置固定为刚性，并使用XY方向的位置存储器将其偏心地锁紧.

应用领域

码垛，连接和组装工件.

1.AGE解锁–机械手已打开-机器人通过由AGE（补偿单元）和抓取器组成的抓取单元向工件行进.由于公差/不准确度，会产生偏移.

2.AGE解锁–抓手已关闭-解锁的AGE可用于补偿抓爪和工件轴之间的现有轴向偏移.

3.AGE锁定（位置记忆)–抓手已关闭-机械手取下工件，AGE的偏转位置可以通过集成的位置存储器锁定.

4.AGE中心锁定–抓手已关闭AGE的位置存储器被解锁，居中的AGE锁被激活.由于抓取器和机器人的轴现在相对于彼此居中，因此这将使原始轴偏移.

5.AGE中心锁定–抓手已关闭-机器人通过由AGE（补偿单元）和抓取器组成的抓取单元向工件行进.由于公差/不准确度，会产生偏移.

6.AGE解锁–抓手已关闭-解锁的AGE可以用来补偿夹爪和工件轴之间的现有轴向偏移，并且可以连接工件.

7.AGE解锁–抓爪已打开-机械手从夹持器单元的柔顺中心移开，然后将其在中心锁定，然后夹持器关闭.

AGE-S-XY-100-0 
AGE-S-XY-100-P 
AGE-S-XY-125-0 
AGE-S-XY-125-P 
AGE-S-XY-160-0 
AGE-S-XY-160-P
AGE-S-XY-200-0
AGE-S-XY-200-P 
AGE-S-XYZ-100-0
AGE-S-XYZ-100-P
AGE-S-XYZ-125-0
AGE-S-XYZ-125-P
AGE-S-XYZ-160-0
AGE-S-XYZ-160-P
AGE-S-XYZ-200-0
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