SCHUNK雄克减负，让您更高效！

位于德国Vinnigen的LUDY Galvanosysteme GmbH（以下简称LUDY）专门设计和生产用于印制电路板、表面处理、防腐蚀、微电子和医疗技术的电镀系统.在LUDY很多客户的电镀车间中，工人每天都要从事重体力劳动，搬运重量在15至50kg之间的货箱.现在，LUDY设计了一套解决方案：一台配备SCHUNK雄克抓取系统的机器人，安装部署简单，可自动化搬运各类金属或塑料货箱.

初衷是减轻工人的体力负担

搬运货箱让工人消耗大量体力：在三班制生产中，工人每分钟需手动（或使用叉车）从托盘卸下两个货箱并清空，然后放在传送带上，进入后续工序.货箱有多种规格 — 不同尺寸、重量，钢制或塑料材质.

LUDY的机械工程师 Felix Meyer 负责这一自动化解决方案的设计.他与机器人、传感器供应商，以及SCHUNK雄克的抓取系统专家密切合作，打造了一款智能且可靠的机器人货箱搬运系统.

根据具体需求设计抓取方案

系统的核心是一个特殊的气动抓取机构，首先针对6种使用较多的货箱型号设计.机器人将每个料箱单独放置于传送机构上，自动排空后，再取出空的货箱并堆垛在托盘上.

抓取系统配有激光测量系统，准确识别货箱位置，精确抓取.系统还利用扫描器记录货箱的类型和位置（X、Y和Z坐标和角度），并整理成数据包传输到电镀工厂的控制系统，进行可行性检查.如果所有参数都与给定值一致，则机器人开始码垛操作.

SCHUNK雄克设计的抓取方案构成包括：两个PGN-plus 160 通用机械手，一个可将机械手位置提起的轴系统，以及两个压紧块.这样设计可有效避免填充的货箱在搬运时倾翻，保证在动态加速和制动运动时的可靠抓取.