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SCHUNK 推出的用于自动化机床上下料的灵敏长行程机械手,扩充了其 Universal Robots 用即插即用产品组合

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/11/5     浏览次数:    

这是 SCHUNK 首次推出用于机床上下料的稳健机电一体化长行程机械手,尤其适用于 Universal Robots CB和e系列的轻型机器人.单指 42.5mm的机械手行程可自由编程,可产生50N至600N的可变抓取力.




长行程机械手EGL在SCHUNK为UR机器人开发的即插即用产品组合范围内,对于行程、力控制和稳定性方面都定义了新的基准.它特别适合于机床上下料应用,同时也适用于零件重量达到 3 kg 的其他搬运任务.


关于 Universal Robots 的机器人臂,SCHUNK 的即插即用机械手就其在清洁至恶劣环境中的应用,在灵活性、力和功能定义了新基准.力适应的智能机械手可以在过程可靠的状态下交替搬运重达3kg的各类变形敏感以及重型零部件.其坚固铝外壳、稳定导轨和无刷伺服电机确保了高稳固性、整个行程范围内的一致抓取力,仅需要最低维护投入的可靠操作.如遇到电源故障的情况,电动制动器能够保持机械手手指位置不变,并且不需要参考.


调试工作减少


来自 SCHUNK 的 EGL 入门套件包含智能伺服机械手所需的法兰、电缆、标准零部件,以及 URCaps 插件,从而极大简化了这款机电一体化动力模块的编程.借助于 UR 界面上智能、易理解的功能说明以及预配置参数,可以在15分钟内对机械手予以调试和编程.根据要求,入门套件还可包含通用机械手手指和夹持嵌块.该入门套件可实现:应用Universal Robots轻型机器人快速安装并开展机床上下料任务.较之于传统型机械手,可使工程设计、调试和编程工作量从一至两天减少到60分钟以内.





抓取系统全系列


用于 Universal Robots 的 SCHUNK 即插即用产品组合包含协作机械手、气动和电动机械手、传感器系统和快换系统.最大抓取力从140至930N,行程为6至42.5mm,广泛适用于传统自动化和协作领域的多种应用场景.抓取系统系列产品适合于初涉自动化领域的企业,以及金属切削、汽车以及电子行业的专家;且适用于对UR机器人有再开发需求的众多其他行业.从机械手到快换系统再到力/扭矩传感器,所有连接都稳定匹配.URCaps 插件额外简化了编程.




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