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技术资料

雄克SCHUNK张角式机械手PRG-灵活/强大/小巧

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2020/8/27     浏览次数:    

张角式机械手PRG-180度径向夹持器,带有强劲的1档开槽链接齿轮和椭圆形活塞.





应用领域


对于应用领域,除了较大的抓取力外,还需要通过钳口行程的径向设计实现短的运动顺序.




优势–您的利益


1-运动学的1档开槽连杆机构确保从-5°到+ 7°的一致闭合力矩.
2-创新的阻尼直接集成驱动链,可优化周期时间.
3-紧凑性,可提供更高的闭合力矩,更长且稳定的抓爪.
4-许多选件确保了更高的灵活性,可根据具体应用进行调整,PRG还提供机械抓紧力维护功能(高温型)和三种开度角30°/ 60°/ 90°.
5-通过无软管直接连接或螺钉连接进行空气供应,在所有自动化系统中提供灵活的压力供应.





功能说明


获得专利的“ 1针连杆导向器”将机芯转换成强大的关闭扭矩.闭合力矩通过导向装置的弯曲形状进一步加强.除了快速的行程特性外,开槽链节还确保了在较大的关闭角度范围内几乎恒定的关闭扭矩.


1-由于使用了高强度铝合金,外壳得到了重量优化.
2-底爪,用于连接工件专用的夹爪.
3-阻尼使驱动器解耦,从而缩短了循环时间.
4-通过电磁监控集成的终端位置监控开关




应用实例


夹爪旋转组合用于处理小轴.抓爪的180°开角可代替行程单元,否则将需要行程单元.


1-2指张角式机械手PRG
2-旋转执行器SRU-plus

3-通用线性模块



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