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雄克SCHUNK应用案例-高效的齿轮加工

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2020/8/28     浏览次数:    
使用雄克机械手、快换装置和防碰撞传感器组成的自动化上下料工作站,帮助用户实现高效的齿轮生产.当工件的尺寸或数量产生变化时,也可以随时调整存储架和末端机构,整个方案有高灵活性.

工件-壁厚为10mm至15mm的薄壁齿轮

任务-中小批量的齿轮自动上料和硬车削

解决方案


齿轮在车削时,由雄克ROTA NCF plus 2动力卡盘确保恒定的夹紧力和硬加工齿轮时的高精度.齿轮由多齿导轨定心机械手PZN-plus完成车床上下料.




每个塑料托盘上准备有11个齿轮,当全部取出后,机器人会自动将托盘移除.机器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞传感器,能够避免发生意外碰撞,保证过程安全稳定.




通过雄克机器人快换系统SWS快速自动更换不同过程所需的机械手.





雄克产品


PZN-plus 定心机械手


▍坚固的多齿导轨,能承受大的力矩

▍大抓取力从 255 N 至 59500 N



OPS 防碰撞及过载保护装置


▍通过调节压力设定力和力矩的临界值

▍靠传感器实现防碰撞控制




ROTA NCF plus 2 动力卡盘


▍轻质三爪精密型卡盘

▍结构稳定,适合高转速





方案优势


自动化机械手更换站为多种尺寸齿轮的高效生产提供了条件,同样适用于其他种类零部件加工.如果执行中零部件的范围发生变化,还可以随时扩展储存架,并调整末端执行机构,实现高灵活性.



PZN-plus 100-1-AS-KVZ 
PZN-plus 100-2-IS-EX
PZN-plus 125-1-AS-KVZ
PZN-plus 125-2-AS-EX
PZN-plus 160-1-AS-KVZ
PZN-plus 160-2-AS-EX
PZN-pluss 200-1-AS-SD
PZN-plus 200-2-AS-K
PZN-plus 240-1-AS-EX
PZN-plus 240-2-IS-EX
PZN-plus 300-1-AS-SD
PZN-plus 300-2-AS-SD
PZN-plus 380-1-AS-P
PZN-plus 380-2-AS-EX
PZN-plus 40-1-IS-EX
PZN-plus 50-1-AS-KVZ
PZN-plus 50-1-KVZ
PZN-plus 64-1-AS-SD
PZN-plus 64-2-IS-SD
PZN-plus 80-1-AS-K
PZN-plus 80-2-KVZ


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