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SCHUNK雄克DDF2机器人旋转通道简析

2020/8/25

强大/灵活/高效节能---旋转式直通DDF2,即使在机器人不断旋转的情况下,也可以通过电信号和气动装置供机器人使用.




应用领域


机器人应用程序和旋转分度台,旋转运动不受限制.


优势–您的利益


1.空气和电动馈通相结合,可为夹持器系统/工具大量供应.
2.ISO安装模式,可轻松组装到大多数类型的机器人,而无需额外的转接板.
3.完整的12种尺寸系列,可选择尺寸.
4.电气插头,可在机器人手臂或机械手电缆断线时轻松更换
5.钢制轴适应现代机器人的性能
6.一体式中的三个版本气动和液压传动,单独或组合使用电信号

新开发的平稳运行和特别长久的密封确保了低启动转矩和连续转矩,因此可以使用更小,更经济的驱动器,并且可以实现特别小的旋转运动.


功能说明


SCHUNK DDF 2可以使机器人轴旋转360度以上,而软管和电缆不会绕轴扭转.集成的空气穿通孔和滑环触点即使在高速下也能可靠地为工具提供空气和电力.


集成的ISO法兰安装在机器人的法兰上.环围绕轴.环通过扭矩支架连接到机器人的非旋转部件.当机器人法兰旋转时,轴将旋转到环中壳体,从而将电信号从固定壳体传递到旋转轴中.电信号和多达四根气动管线都通过.



1-由于使用了高强度的外壳,因此重量得到了优化铝合金.
2-扭矩支撑,用于机器人的扭矩支撑.
3-ISO法兰,便于在机器人法兰上组装.
4-气动馈通,用于气爪,线性单元或其他执行器的气动供应.
5-滑环,用于馈通多达十个电信号.
6-钢轴,用于传递旋转运动.
7-滚动轴承,用于无间隙地传递旋转运动.



应用实例




用于组装中小型轴的插入工具.由于采用了旋转式直通,因此在组装过程中,轴可以无限次旋转多次(> 360°).集成在旋转穿通孔中的滑环触点可靠地为抓具供电.

1-旋转馈通DDF 2
2-快速更换系统SWS

3-3指中心抓爪PZN-plus



323036 DDF 2-031-E4 
323035 DDF 2-031-P2 
323034 DDF 2-031-P2-E4 
323048 DDF 2-040-1-P4-E6 
323039 DDF 2-040-E4 
323038 DDF 2-040-P2 
323046 DDF 2-040-P2-E4 
323058 DDF 2-050-1-P4-E6 
323060 DDF 2-050-E4 
323059 DDF 2-050-P2 
323056 DDF 2-050-P2-E4 
323070 DDF 2-063-E6 
323069 DDF 2-063-P4 
323068 DDF 2-063-P4-E6
323093 DDF 2-080-1-P4-E10 
323083 DDF 2-080-E6 
323082 DDF 2-080-P4 
323092 DDF 2-080-P4-E6 
323113 DDF 2-100-1-P4-E10 
323115 DDF 2-100-E6 
323114 DDF 2-100-P4 
323112 DDF 2-100-P4-E6 
323134 DDF 2-125-E10 
323133 DDF 2-125-P4
323137 DDF 2-125-P4-E10 
323163 DDF 2-160-E10 
323162 DDF 2-160-P4 
323173 DDF 2-160-P4-E10 
323280 DDF 80-SE

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