雄克SCHUNK张角式机械手PRG-灵活/强大/小巧

张角式机械手PRG-180度径向夹持器，带有强劲的1档开槽链接齿轮和椭圆形活塞.

应用领域

对于应用领域，除了较大的抓取力外，还需要通过钳口行程的径向设计实现短的运动顺序.

优势–您的利益

1-运动学的1档开槽连杆机构确保从-5°到+ 7°的一致闭合力矩.
2-创新的阻尼直接集成驱动链，可优化周期时间.
3-紧凑性，可提供更高的闭合力矩，更长且稳定的抓爪.
4-许多选件确保了更高的灵活性，可根据具体应用进行调整，PRG还提供机械抓紧力维护功能（高温型）和三种开度角30°/ 60°/ 90°.
5-通过无软管直接连接或螺钉连接进行空气供应，在所有自动化系统中提供灵活的压力供应.

功能说明

获得专利的“ 1针连杆导向器”将机芯转换成强大的关闭扭矩.闭合力矩通过导向装置的弯曲形状进一步加强.除了快速的行程特性外，开槽链节还确保了在较大的关闭角度范围内几乎恒定的关闭扭矩.

1-由于使用了高强度铝合金，外壳得到了重量优化.
2-底爪，用于连接工件专用的夹爪.
3-阻尼使驱动器解耦，从而缩短了循环时间.
4-通过电磁监控集成的终端位置监控开关

应用实例

夹爪旋转组合用于处理小轴.抓爪的180°开角可代替行程单元，否则将需要行程单元.

1-2指张角式机械手PRG
2-旋转执行器SRU-plus

3-通用线性模块

303657 PRG 100-30
303667 PRG 100-30-AS
39303667 PRG 100-30-AS-HT
39303657 PRG 100-30-HT
303697 PRG 100-60
303707 PRG 100-60-AS
39303707 PRG 100-60-AS-HT
39303697 PRG 100-60-HT
303677 PRG 100-90
303687 PRG 100-90-AS
39303687 PRG 100-90-AS-HT
39303677 PRG 100-90-HT
303658 PRG 125-30
303668 PRG 125-30-AS
39303668 PRG 125-30-AS-HT
39303658 PRG 125-30-HT
303698 PRG 125-60
303708 PRG 125-60-AS
39303708 PRG 125-60-AS-HT
39303698 PRG 125-60-HT
303678 PRG 125-90
303688 PRG 125-90-AS
39303688 PRG 125-90-AS-HT
39303678 PRG 125-90-HT
303651 PRG 26-30
303661 PRG 26-30-AS
39303661 PRG 26-30-AS-HT
39303651 PRG 26-30-HT
303691 PRG 26-60
303701 PRG 26-60-AS
39303701 PRG 26-60-AS-HT
39303691 PRG 26-60-HT
303671 PRG 26-90
303681 PRG 26-90-AS
39303681 PRG 26-90-AS-HT
39303671 PRG 26-90-HT
303652 PRG 34-30
303662 PRG 34-30-AS
39303662 PRG 34-30-AS-HT
39303652 PRG 34-30-HT
303692 PRG 34-60
303702 PRG 34-60-AS
39303702 PRG 34-60-AS-HT
39303692 PRG 34-60-HT
303672 PRG 34-90
303682 PRG 34-90-AS
39303682 PRG 34-90-AS-HT
39303672 PRG 34-90-HT
303653 PRG 42-30
303663 PRG 42-30-AS
39303663 PRG 42-30-AS-HT
39303653 PRG 42-30-HT
303693 PRG 42-60
303703 PRG 42-60-AS
39303703 PRG 42-60-AS-HT
39303693 PRG 42-60-HT
303673 PRG 42-90
303683 PRG 42-90-AS
39303683 PRG 42-90-AS-HT
39303673 PRG 42-90-HT
303654 PRG 52-30
303664 PRG 52-30-AS
39303654 PRG 52-30-HT
303694 PRG 52-60
303704 PRG 52-60-AS
39303704 PRG 52-60-AS-HT
39303694 PRG 52-60-HT
303674 PRG 52-90
303684 PRG 52-90-AS
39303684 PRG 52-90-AS-HT
39303674 PRG 52-90-HT
303655 PRG 64-30
303665 PRG 64-30-AS
39303665 PRG 64-30-AS-HT
39303655 PRG 64-30-HT
303695 PRG 64-60
303705 PRG 64-60-AS
39303705 PRG 64-60-AS-HT
39303695 PRG 64-60-HT
303675 PRG 64-90
303685 PRG 64-90-AS
39303685 PRG 64-90-AS-HT
39303675 PRG 64-90-HT
303656 PRG 80-30
303666 PRG 80-30-AS
39303666 PRG 80-30-AS-HT
39303656 PRG 80-30-HT
303696 PRG 80-60
303706 PRG 80-60-AS
39303706 PRG 80-60-AS-HT
39303696 PRG 80-60-HT
303676 PRG 80-90
303686 PRG 80-90-AS
39303686 PRG 80-90-AS-HT
39303676 PRG 80-90-HT

推荐阅读：

雄克SCHUNK碰撞和过载保护OPR/OPS单元简析

SCHUNK雄克DDF2机器人旋转通道简析

SCHUNK雄克FUS对称插入装置简析